Possui graduação em Engenharia Naval (1985), mestrado em Engenharia Naval e Oceânica (1990) e doutorado em Engenharia Mecânica (1994), obtidos junto à EPUSP. Realizou Pós-Doutorado na University of Maryland, Estados Unidos, entre 1999 e 2000.

É professor da Poli desde 1992, onde tornou-se professor associado em 2001 e professor titular em 2022. Sempre ministrou e coordenou disciplinas de graduação associadas à área de projeto de máquinas, envolvendo atividades de projeto e construção de protótipos de máquinas e dispositivos automatizados para estimular a participação dos estudantes na solução de problemas da engenharia mecatrônica.

É integrante do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica (PPGEM). Foi membro da Comissão de Coordenação do PPGEM (2010-2014) e atualmente faz parte desta Comissão, com mandato até agosto de 2026. É representante do PMR junto à Comissão de Pesquisa e Inovação da EPUSP desde 2005. No biênio 2023-2025 exerceu o cargo de Vice-Chefe do PMR. Foi presidente da Comissão de Pesquisa e Inovação da Poli de 2016 a 2020 e atualmente é o Presidente desta Comissão; foi vice-presidente dessa Comissão entre 2012 e 2016 e entre 2020 e 2023. Foi coordenador do grupo de trabalho instituído pela Diretoria da EPUSP para elaborar um plano de volta das atividades presenciais na Poli considerando as especificidades da pandemia do covid-19.

É Assessor da Pró-Reitoria de Pesquisa e Inovação (2020-atual), participando do grupo de trabalho de Ciência Aberta e coordenando o Grupo Gestor do Repositório de Dados Científicos. No âmbito de sua comunidade de pesquisa, foi co-chair do Int. Symp. on Uncertainty Modeling and Analysis (ISUMA) realizado no Brasil em 2018 e membro do comitê técnico deste evento realizado em 2011, 2014 e 2024. É membro do Program Committee do Int. Ocean and Polar Engineering Conference (ISOPE) desde 2013 e chair do Comitê Técnico do Congresso SAE Brasil desde 2011, realizado anualmente e vinculado à Society of Automotive Engineers. É membro do comitê editorial do ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems (Parts A/B) desde 2015, sendo editor associado deste periódico desde 2019. É membro suplente do Comitê Técnico da Linha V – Biocombustíveis, Segurança Veicular e Propulsão Alternativa a Combustão – do Programa Rota 2030 (atual MoverAuto) e membro do Comitê de Engenharia de Projeto da Associação Brasileira de Ciências Mecânicas (ABCM) desde 2021, sendo membro fundador do Comitê.

Atua em pesquisas na área de Projetos de Máquinas, em especial em confiabilidade, análise e gestão de risco, engenharia de manutenção e análise de integridade de equipamentos e estruturas navais e oceânicas. Junto ao PMR implantou o Laboratório de Análise de Confiabilidade e de Risco (RELAB), com recursos de convênios com empresas, e coordena(ou) projetos de pesquisa e inovação realizados para empresas de geração e distribuição de energia elétrica, via Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL) e também coordena projetos de PDI voltados à indústria de petróleo e gás natural via Agência Nacional de Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP). É pesquisador principal do CPA FAPESP-USP-SHELL OTIC – Offshore Tecnology Innovation Center (desde 2024). Atuou em pesquisas voltadas à manutenção e modernização de ativos do Exército Brasileiro e como reconhecimento a estas atividades foi condecorado com a Medalha do Exército Brasileiro.

É bolsista de produtividade em pesquisa do CNPq, em nível 2. É coordenador dos cursos de especialização “MBA em Engenharia e Gestão da Manufatura e Manutenção” e “MBA em Gestão e Engenharia da Qualidade”, oferecidos junto ao Programa de Educação Continuada em Engenharia – PECE/EPUSP.