A trajetória na competição – Alguns meses antes do início do torneio, a Skyrats começou os preparativos para buscar a vitória. “A gente se organizou alguns meses antes e focou no desenvolvimento separado das atividades, por exemplo a detecção do QR Code funciona, a detecção do display já está quase funcionando e a gente já consegue pousar na base. Mas quando chegou perto da competição, a gente precisou juntar tudo em uma arquitetura. Por isso, os dias antes da competição foram de muita adrenalina”, lembra Brandani.

A competição aconteceu ao longo de uma semana, e neste período, as equipes tinham um prazo para poder fazer alterações no projeto antes de começar o torneio do dia. “Acabou o primeiro dia, a gente estava 40 pontos à frente de todas as equipes”, expõe Brandani. No início da quarta e última fase, a Skyrats e outra equipe estavam empatados na primeira colocação, caso eles continuassem empatados ao final da competição, o grupo da Poli perderia, por causa do critério de desempate. A equipe concorrente foi a primeira a fazer o desafio e eles marcaram 60 pontos. Em seguida, a Skyrats completou o circuito e conseguiu pontuar acima da outra equipe, assim levando o prêmio.

“A gente sempre fazia duas versões do código: uma versão mais segura, na qual a gente pontuava menos, mas tínhamos certeza absoluta, porque a gente testava muito mais; e tínhamos uma versão ‘vamos arriscar, mas vamos conseguir mais pontos’”, explica Pedro Pimentel Fuoco, membro da Skyrats. Os membros da equipe sabiam que se usassem a versão segura, iriam marcar 60 pontos e empatar com o outro grupo, o que significava a derrota. Por isso, eles precisaram arriscar e optar pela segunda versão. 

O significado da vitória –  A competição aconteceu durante o período de provas do Biênio da Poli. “É nessas horas que você vê a importância das competições, o que elas significam para gente e como elas desenvolvem o pessoal. De verdade, foi o momento em que eu mais aprendi mais rápido na minha vida. A quantidade de coisas que eu aprendi ao mesmo tempo estudando para as coisas da Poli e também a quantidade de coisas absurdas que eu aprendi fazendo as coisas da competição”, diz Fuoco.

A RoboCup Brazil também foi responsável por motivar os membros da Skyrats. “Motivação de continuar fazendo Poli, de continuar fazendo Engenharia. É uma coisa [a competição] que manifesta o sentimento de eu quero continuar e consigo desenvolver”, acrescenta Sato.