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Dissertação: “Dinâmica de manipuladores robóticos com juntas flexíveis: uma abordagem via metodologia modular de modelagem e controle por modos deslizantes” 05/05/2023 às 09h30min.
05/05/2023 - 09:30 - 12:30
Candidato (a): Arthur Horn dos Santos
Dia: 05/05/2023
Horário: 09h30min.
Local: DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA – SALA DE SEMINÁRIOS DO LABORATÓRIO DE MECÂNICA OFFSHORE (LMO).
Comissão Julgadora:
Prof.(ª)Dr.(ª) Renato Maia Matarazzo Orsino – PME (Presidente)
Prof.(ª)Dr.(ª) Maíra Martins da Silva – EESC/USP (Videoconferência)
Prof.(ª)Dr.(ª) Marko Ackermann – FEI (Videoconferência)
